于心

发布日期：2025-12-16 11:41 点击次数：170

华尔街见闻获悉，获软银与英伟达联合投资的美国具身智能独角兽Skild AI（估值140亿美元）敲定核心硬件选型，正式采用中国企业星动纪元自研的全直驱五指灵巧手XHAND1作为末端执行器。此前，韩国Rainbow Robotics、英国Humanoid AI及Extend Robotics等海外头部厂商均已采纳该方案，标志着中国核心部件正式切入全球人形机器人高端供应链。

此次入选的XHAND1采用全直驱架构，具备12个全主动自由度，东南亚装修风格单手负载达25Kg，握力80N，并支持每秒10次点击的高频响应。其核心技术优势在于支持精准反驱操作及指端高分辨率触觉阵列，能够输出高纯度、实时的物理交互数据于心，契合通用大模型对高质量训练数据的刚性需求。